无锡中鼎集成技术有限公司
当前位置:首页 > 公司简介

产品展示

堆垛机控制系统
  • 产品品牌: 综合
  • 产品产地:
  • 使用范围:
  • 产品型号:
品牌
综合
产地
型号
适用范围
采用SIEMENS S7-300系列可编程控制器、施耐德TE ATV系列变频器和检测、控制元件完成堆垛机的各种动作。
堆垛机控制程序采用SIEMENS STEP7编程语言。上位机可通过红外通讯器与堆垛机双向通讯,实时监控。下发作业指令和接收堆垛机的各种状态信息,监视其运行情况。
控制器
采用德国西门子S7-300系列可编程控制器及其输入/输出/通信模块,主机采用CPU313/314。
控制模式

堆垛机工作有维修、手动、单机自动及联机自动四种控制模式。
维修模式
操作人员登机,通过HMI触摸屏操作菜单,直接控制堆垛机的进退、升降或货叉的伸缩运动。此时堆垛机的工作状态为即停模式(类似点动),其间的运行或停止、高低速切换完全由操作人员控制。该模式一般在设备调试或维修时使用。
手动模式
操作人员登机,通过HMI触摸屏操作菜单,直接控制堆垛机的进退、升降或货叉的伸缩运动。此时堆垛机的工作状态为半自动模式,即三维各方向的运动由人工启动,而自动对位并停准。用于设备调试或一般性故障情况下,人工随机存取操作。
单机自动模式
操作人员在堆垛机操作面板(或有地面操作站时在地面操作盘),通过HMI触摸屏操作菜单,输入作业命令(一次可输入多条作业命令),堆垛机自动完成作业后返回原位并等待下批指令。
联机(在线)自动模式
堆垛机通过红外通信器接收由上位机发出的作业指令,自动完成一次作业,并在原地等待下一条作业命令。作业过程和完成情况实时反馈给上位机。
定位方式
堆垛机在水平和垂直运行方向一般使用遮光式光电检测定位,现在更多采用高级的旋转编码器、激光测距器或条码带及扫描器来实现闭环调速和精确的定位。货叉伸缩方向使用接近开关定位。
控制器
采用德国西门子S7-300系列可编程控制器及其输入/输出/通信模块,主机采用CPU313/314。
控制模式
堆垛机工作有维修、手动、单机自动及联机自动四种控制模式。
维修模式
操作人员登机,通过HMI触摸屏操作菜单,直接控制堆垛机的进退、升降或货叉的伸缩运动。此时堆垛机的工作状态为即停模式(类似点动),其间的运行或停止、高低速切换完全由操作人员控制。该模式一般在设备调试或维修时使用。
手动模式
操作人员登机,通过HMI触摸屏操作菜单,直接控制堆垛机的进退、升降或货叉的伸缩运动。此时堆垛机的工作状态为半自动模式,即三维各方向的运动由人工启动,而自动对位并停准。用于设备调试或一般性故障情况下,人工随机存取操作。
单机自动模式
操作人员在堆垛机操作面板(或有地面操作站时在地面操作盘),通过HMI触摸屏操作菜单,输入作业命令(一次可输入多条作业命令),堆垛机自动完成作业后返回原位并等待下批指令。
联机(在线)自动模式
堆垛机通过红外通信器接收由上位机发出的作业指令,自动完成一次作业,并在原地等待下一条作业命令。作业过程和完成情况实时反馈给上位机。
定位方式
堆垛机在水平和垂直运行方向一般使用遮光式光电检测定位,现在更多采用高级的旋转编码器、激光测距器或条码带及扫描器来实现闭环调速和精确的定位。货叉伸缩方向使用接近开关定位。